Application类 参考

初始化和启动前端，后端和展示线程 更多...

#include <app.h>

Public 类型
typedef std::shared_ptr< Application >	Ptr

Public 成员函数
	Application (const Application &other)=delete
Application &	operator= (const Application &other)=delete
void	run ()
	启动三个线程

静态 Public 成员函数
static Ptr	getInstance ()

Private 成员函数
	Application ()
	初始化三个线程

Private 属性
Frontend::Ptr	m_frontend
	前端
Backend::Ptr	m_backend
	后端
Viewer::Ptr	m_viewer
	展示
Map::Ptr	m_map
	地图
Dataset::Ptr	m_dataset
	数据集
Camera::Ptr	m_camera
	相机

详细描述

初始化和启动前端，后端和展示线程

成员类型定义说明

Ptr

typedef std::shared_ptr<Application> Application::Ptr

构造及析构函数说明

Application() [1/2]

Application::Application ( const Application &  other )

delete

Application() [2/2]

NAMESPACE_BEGIN Application::Application ( )

private

初始化三个线程

对前端，后端和展示类进行初始化

成员函数说明

getInstance()

static Ptr Application::getInstance ( )

inlinestatic

operator=()

Application & Application::operator= ( const Application &  other )

delete

run()

void Application::run

(

)

启动三个线程

开启线程

类成员变量说明

m_backend

Backend::Ptr Application::m_backend

private

后端

m_camera

Camera::Ptr Application::m_camera

private

相机

m_dataset

Dataset::Ptr Application::m_dataset

private

数据集

m_frontend

Frontend::Ptr Application::m_frontend

private

前端

m_map

Map::Ptr Application::m_map

private

地图

m_viewer

Viewer::Ptr Application::m_viewer

private

展示

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该类的文档由以下文件生成:

• include/app.h
• src/app.cc