Dataset类 参考

Dataset作为数据集的抽象，提供扩展接口 更多...

#include <dataset.h>

类 Dataset 继承关系图:

Public 成员函数
	Dataset (const Dataset &other)=delete
Dataset &	operator= (const Dataset &other)=delete
virtual Frame::Ptr	createFrame ()=0
virtual Camera::Ptr	createCamera ()=0
virtual	~Dataset ()

Public 属性
EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW typedef std::shared_ptr< Dataset >	Ptr

Protected 成员函数
	Dataset ()=default

详细描述

Dataset作为数据集的抽象，提供扩展接口

继承Dataset的对象必须重写 createFrame()和createCamera()函数 Dataset不能拷贝

注意

createCamera()部分的扩展还没有想好

构造及析构函数说明

Dataset() [1/2]

Dataset::Dataset ( const Dataset &  other )

delete

~Dataset()

virtual Dataset::~Dataset ( )

inlinevirtual

Dataset() [2/2]

Dataset::Dataset ( )

protecteddefault

成员函数说明

createCamera()

virtual Camera::Ptr Dataset::createCamera ( )

pure virtual

在 KITTISet 内被实现.

createFrame()

virtual Frame::Ptr Dataset::createFrame ( )

pure virtual

在 KITTISet 内被实现.

operator=()

Dataset & Dataset::operator= ( const Dataset &  other )

delete

类成员变量说明

Ptr

EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW typedef std::shared_ptr<Dataset> Dataset::Ptr

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该类的文档由以下文件生成:

• include/dataset.h