Camera类 参考

Camera为双目相机类 更多...

#include <camera.h>

Public 成员函数
	Camera (const double &baseline, const Mat3d &K)

Public 属性
EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW typedef std::shared_ptr< Camera >	Ptr
double	m_baseline
	初始状态相机与世界坐标系的位姿Tcw(0)
Mat3d	m_K
	相机的内参矩阵K
std::vector< SE3d >	m_poses
	Tc1w Tc2w

详细描述

Camera为双目相机类

维护初始状态相机与世界坐标系的位姿和相机内参K

构造及析构函数说明

Camera()

Camera::Camera ( const double &  baseline, const Mat3d &  K  )

inline

类成员变量说明

m_baseline

double Camera::m_baseline

初始状态相机与世界坐标系的位姿Tcw(0)

m_K

Mat3d Camera::m_K

相机的内参矩阵K

m_poses

std::vector<SE3d> Camera::m_poses

Tc1w Tc2w

Ptr

EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW typedef std::shared_ptr<Camera> Camera::Ptr

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该类的文档由以下文件生成:

• include/camera.h