定义slam系统的数据结构包括Feature、Frame、MapPoint、Map 更多...

#include "camera.h"
#include "common_include.h"
#include "config.h"

类
struct	Feature
	Feature维护了帧的特征点信息更多...

struct	MapPoint
	MapPoint为地图点更多...

class	Frame
	Frame维护了一帧内的信息更多...

class	Map
	Map用作前端、展示和后端的交互中心（单例设计模式）更多...

详细描述

定义slam系统的数据结构包括Feature、Frame、MapPoint、Map

类