Feature结构体 参考

Feature维护了帧的特征点信息 更多...

#include <map.h>

静态 Public 成员函数
static Ptr	create ()
	Frame的简单工厂设计模式

Public 属性
EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW typedef std::shared_ptr< Feature >	Ptr
std::weak_ptr< MapPoint >	m_mapPoint
	维护的MapPoint的weak_ptr
Vec2d	m_position
	维护了像素坐标系下的位置信息

详细描述

Feature维护了帧的特征点信息

注解

Feature维护了其与MapPoint的关系，像素坐标

成员函数说明

create()

static Ptr Feature::create ( )

inlinestatic

Frame的简单工厂设计模式

返回

Ptr

类成员变量说明

m_mapPoint

std::weak_ptr<MapPoint> Feature::m_mapPoint

维护的MapPoint的weak_ptr

m_position

Vec2d Feature::m_position

维护了像素坐标系下的位置信息

Ptr

EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW typedef std::shared_ptr<Feature> Feature::Ptr

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该结构体的文档由以下文件生成:

• include/map.h