g2o_types.h 文件参考

#include "common_include.h"
#include "config.h"

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类
class	PoseVertex
	位姿顶点 更多...
class	PointVertex
	地图点顶点 更多...
class	PoseEdge
	只含有位姿的一元边 更多...
class	PosePointEdge
	位姿和地图点二元边 更多...