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Public 成员函数 | Private 属性 | 所有成员列表
PoseEdge类 参考

只含有位姿的一元边 更多...

#include <g2o_types.h>

类 PoseEdge 继承关系图:

Public 成员函数

EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW bool read (std::istream &in) override
 
bool write (std::ostream &out) const override
 
 PoseEdge (const Vec3d &worldPoint, const Mat3d &K)
 
void computeError () override
 
void linearizeOplus () override
 

Private 属性

Vec3d m_point
 地图点的位置信息
 
Mat3d m_K
 相机的内参矩阵K
 

详细描述

只含有位姿的一元边

构造及析构函数说明

◆ PoseEdge()

PoseEdge::PoseEdge ( const Vec3d &  worldPoint,
const Mat3d &  K 
)
inline

成员函数说明

◆ computeError()

NAMESPACE_BEGIN void PoseEdge::computeError ( )
override

◆ linearizeOplus()

void PoseEdge::linearizeOplus ( )
override

◆ read()

EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW bool PoseEdge::read ( std::istream &  in)
inlineoverride

◆ write()

bool PoseEdge::write ( std::ostream &  out) const
inlineoverride

类成员变量说明

◆ m_K

Mat3d PoseEdge::m_K
private

相机的内参矩阵K

◆ m_point

Vec3d PoseEdge::m_point
private

地图点的位置信息

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