定义Dataset数据集类更多...

#include "camera.h"
#include "common_include.h"
#include "config.h"
#include "map.h"

类
class	Dataset
	Dataset作为数据集的抽象，提供扩展接口更多...

class	KITTISet
	KITTISet是Frame和Camera的简单工厂更多...

详细描述

定义Dataset数据集类