backend.h 文件参考

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#include "camera.h"
#include "common_include.h"
#include "g2o_types.h"
#include "map.h"
#include "viewer.h"
#include "config.h"

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类
class	Backend
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详细描述

编写后端优化类Backend

作者

rookie-lu (ssl20.nosp@m.01@1.nosp@m.26.co.nosp@m.m)

版本

1.0

日期

Oct-20-2023

版权所有

Copyright (c) 2023 rookie-lu